1992年	東京工業大学　工学部　制御工学科　卒業
1997年	東京工業大学　大学院理工学研究科　制御工学専攻　博士後期課程修了
1997年	東京都立工業高等専門学校　機械工学科　助手
2000年	東京工業大学　精密工学研究所　助教授
2007～2008年	ワシントン大学　電気工学科　バイオロボティクス研究室　客員研究員（併任）
2009～2011年	内閣府　上席政策調査員（併任）
2013年	東京医科歯科大学　生体材料工学研究所　教授
2014年	大学発ベンチャー企業リバーフィールド（株）設立 現在エグゼクティブアドバイサー
2020年～現在	東京大学大学院　情報理工 学研究科システム情報学専攻　教授

主な研究分野

医用システム，ロボット工学，人間機械システム，流体計測制御